戸田建設、ラインスキャナとAIロボットアームを活用した爆薬装填ホース自動挿入装置を開発。山岳トンネル発破作業の無人化を実現 – digital-construction.jp 2025年7月30日2025年7月30日ai 戸田建設がラインスキャナとAIロボットアームを活用した爆薬装填ホース自動挿入装置を開発。山岳トンネル発破作業の無人化と安全性向上を実現。切羽作業の自動化技術。