Forcesteed Robotics、産総研と「生成AIを用いたフィジカルAI搭載 屋内搬送ロボットの安全性」に関する共同論文を日本ロボット学会で発表 – Infoseek 2026年8月25日2026年8月26日ai ファミリーレストランでの配膳を想定し、人や障害物への対応など、生成AI搭載ロボットの実運用上の課題を検証結果を日本