戸田建設、シールド掘削中に土質を高精度判別 カメラ映像活用 – 日本経済新聞 2026年1月16日2026年1月17日ai 戸田建設は、シールド工法でトンネル掘進中に土質をリアルタイムで判別できるシステムを開発したと発表した。地盤調査用の装置(コーン)にカメラを搭載し、計測データと画像を組み合わせて高精度に判別する。シール...