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ホースの自動挿入を高精度化…戸田建設、爆薬装填ロボを開発 – ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

戸田建設は山岳トンネル工事向けに、爆薬装填ロボット「To―RIGGER(トリガー)」を開発した。コンピュータージャンボとAI(人工知能)ロボットアームとの連携により、装薬孔への爆薬装填ホースの挿入を高...
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爆薬の装填作業を遠隔化…戸田建設、装填ホース自動挿入装置開発(ニュースイッチ) – Yahoo!ニュース

戸田建設は山岳トンネルの発破作業向けに、爆薬装填ホースの自動挿入装置を開発した。AI(人工知能)画像処理技術などを使い、装薬孔の検出から爆薬装填ホースの挿入、押し込みまでの工程を自動化。作業員が崩落
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戸田建設/装てんを遠隔・自動化/ラインスキャナー×AI画像処理正確な位置検出 – 建設通信新聞

戸田建設は、山岳トンネル発破作業の安全性向上に向けて、切り羽作業の無人化に寄与する爆薬装てんホース自動挿入装置を開発した。照度や色調の影響を受けないラインスキャナーとAI(人工知能)画像処理技術により...