ホースの自動挿入を高精度化…戸田建設、爆薬装填ロボを開発(ニュースイッチ) – Yahoo!ニュース 2025年9月27日2025年9月27日ai 戸田建設は山岳トンネル工事向けに、爆薬装填ロボット「To―RIGGER(トリガー)」を開発した。コンピュータージャンボとAI(人工知能)ロボットアームとの連携により、装薬孔への爆薬装填ホースの挿入を