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KAISTがモーター不要のハイブリッドスマートアクチュエーターを開発。形状記憶合金と形状記憶ポリマーを組み合わせ、1秒以内に双方向動作を実現。変形量は従来比8.6倍、回復速度は4.9倍。ロボットグリッ...